第一，用途不同。步兵戰(zhàn)斗車是直接用于搭乘步兵伴隨坦克作戰(zhàn)的，不僅能保障步兵乘車機(jī)動(dòng)，而且能保障步兵乘車作戰(zhàn)，其車體設(shè)有射孔，步兵可以從車內(nèi)向車外射擊。而傘兵戰(zhàn)車主是用于保障步兵機(jī)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)把傘兵戰(zhàn)車運(yùn)送到達(dá)沖擊出發(fā)陣地后，空投作戰(zhàn)，發(fā)起沖鋒。

第二，車載武器不同。步兵戰(zhàn)車由于要直接伴隨坦克作戰(zhàn)，或者單獨(dú)搭載步兵作戰(zhàn)，其車載武器種類較多，而且威力較大，美國(guó)的M2布萊德雷步戰(zhàn)車配有機(jī)關(guān)炮、機(jī)槍和反坦克導(dǎo)彈，而蘇系步戰(zhàn)車火力更是雷人，以BMP4步戰(zhàn)車為例，配有100MM滑膛炮，30MM機(jī)關(guān)炮，7.62MM機(jī)槍，炮射反坦克導(dǎo)彈。而傘兵戰(zhàn)車火力比較弱，03式傘兵戰(zhàn)車只配備30mm機(jī)關(guān)炮和大口徑機(jī)槍。

第三，裝甲防護(hù)不同。步兵戰(zhàn)車由于要直接面對(duì)敵方火力打擊，一般裝甲防護(hù)比較厚，多數(shù)可防小口徑機(jī)關(guān)炮的直接打擊，甚至有的步兵戰(zhàn)車直接是由坦克底盤直接改裝而成，防護(hù)能力基本相當(dāng)于坦克。而傘兵戰(zhàn)車裝甲較薄，一般只能防步機(jī)槍直接射擊和炮彈破片的打擊，在一定距離內(nèi)，大口徑機(jī)槍就可打穿它。

第四，噸位不同。步兵戰(zhàn)車由于配備比較厚的裝甲防護(hù)和比較多的武器系統(tǒng)，其重量較之裝甲運(yùn)兵車要重很多，在搭載能力相同時(shí)，04A步兵戰(zhàn)車一般要比03傘兵戰(zhàn)兵車重10噸左右。